任务职责：
1.担任无刷机电驱动器的研发，及机电节制的算法开辟；
2.实现机电节制体系的调试和参数整定；
3.实现设想开辟进程中手艺文件的编写和归档；
任职请求：
1.本科及以上学历，电子、主动化、电气工程及其主动化专业；（ 机械人节制标的目的）
2.有没有刷机电（BLDC、PMSM）节制器开辟经历，熟习数据滤波，领会FOC、PID等算法；
3.熟习STM32类MCU硬件，和电路设想；SPI、I2C、Uart等通信接口；
4.有踏实的编程才能，杰出的编程气概和习气，精晓C说话编程
5.本质行动气概：具备手艺缔造性、前瞻性，对手艺松散、具备极强逻辑思惟才能。